三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我 先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无 棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡 人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。