十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。