窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书。固曰 ：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空 城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下 圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒 。太后默然，无以复罪，罢 之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。