懿公九年，懿公兄括之 子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰 ：“然， 能训治其民矣。”乃 立称於夷 宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。