二十九年十月 ，梁孝王入 朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝， 上疏因留，以太后亲故。 王入则侍 景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍 中、郎、谒者著籍引出入 天子殿门，与汉宦官无异。