十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。