其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌 必将。战胜有 功，则公之谋中也 ；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐 因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。