懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。