三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无 棣。楚贡 包茅不入，王祭不具 ，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈， 陈袁涛涂 诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。