魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长 浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共 叔痤反走，再拜 辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余 教也，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决利害 之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前 ，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。 王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。 ”于是索 吴起之后，赐之田二十万。