十二年，初，襄公使连称、 管至父戍葵丘， 瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜 时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒 ，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事 成以女为无知夫人”。冬十 二月，襄公 游姑棼，遂猎沛丘。 见彘，从 者曰“彭生” 。公怒，射之，彘人立而 啼。公惧，坠车伤足， 失屦。反 而鞭主屦者茀三百。茀出宫 。而无知、连称、管 至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢 主屦茀，茀曰：“ 且无入惊宫，惊宫未易入 也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。 茀先入，即匿襄公 户间。良久， 无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆 死。无知入宫， 求公不得。或见 人足於户间，发视，乃 襄公，遂弑之 ，而无知自立为齐君。