窦太后好老子书，召辕固生问老子书。 固曰：“此是家人言 耳。”太后怒曰：“安得司 空城旦书乎？”乃使 固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心 ，一刺， 豕应手而倒。 太后默然，无以复罪，罢之 。居顷之 ，景帝以 固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。