窦太后好老子书 ，召辕固 生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后怒曰 ：“安得司空城旦 书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太 后怒而固直言 无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢 之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。