懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰： “然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。