定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备 。古者诸侯出 疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽 一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不 去，则左 右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。