後十年，陈涉等 起兵，良亦聚 少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲 往从之，道还 沛公。沛公将数千人， 略地下邳西，遂属焉。沛 公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。