十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。