十八年春,公将有行,遂与夫人如齐 。申繻谏止,公不听,遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人,夫人以告齐侯。夏四月丙子,齐襄公飨公,公醉 ,使公子彭生抱鲁桓公,因命彭生摺 其胁,公死于车。鲁人告于 齐曰:“寡君畏君之威,不 敢宁居,来脩好礼。礼成而不反,无所归咎,请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同,是为庄公。 庄公母夫 人因留齐,不敢归鲁。