汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。