汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。