其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。 战胜有功，则公 之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。