汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立， 非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知 也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。