左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。