左将军已并 两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。