定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备 。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有 司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若 悼之，则谢以 质。”於 是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。