懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公， 而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁， 杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干 所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。