三十年春, 齐桓公率诸侯伐蔡,蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰:“何故涉吾 地?”管仲对曰:“昔召康公命我先君太公曰:“五侯九 伯,若实征之,以夹 辅周室。”赐我先君履, 东至海,西至河,南至穆陵,北至无 棣。楚贡包茅不入, 王祭不具,是以来责 。昭王南征不 复,是以来问。”楚王曰:“贡之不入, 有之,寡人罪也, 敢不共乎!昭王之 出不复,君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏,楚王使屈完将 兵扞齐,齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰: “君以道则可;若不,则楚方城以为城,江 、汉以为沟,君安 能进乎?”乃与屈完 盟而去。过陈,陈袁涛涂诈齐,令出东方,觉。秋,齐伐陈。是岁 ,晋杀太子申 生。