左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将， 战益急，恐 不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。