左将军已并两军，即 急击朝鲜。 朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。