魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说 ，迎郊，以上 不田百万 禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不 倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地 之险阻，决利害之备，使三军之士 不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。 见敌之可也，鼓之 不敢待倦 者，臣也。王特为臣之右 手不倦赏臣 ，何也？臣 何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之 田二十万。