八月，汉王用韩信之计，从故道还，袭雍王章邯。邯迎击汉陈仓 ，雍兵败，还走； 止战好畤，又复败，走废丘 。汉王遂定雍地。东至咸阳，引兵围雍王 废丘，而遣诸将略定陇 西、北地、上郡。令将军薛 欧、王吸出武关，因王陵兵南阳 ，以迎太公、吕后於沛。楚闻之，发兵距之阳夏 ，不得前。令故吴令郑昌为韩王，距汉兵。