桓公十有馀子，要 其後立者五人：无诡立三月死，无谥；次 孝公；次昭公；次 懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐 太子昭而伐齐。齐人 恐，杀其君无诡。齐人将立太 子昭，四公子之徒攻太 子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月， 宋败齐四公子师而立太 子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。