庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。 宣公二十一年，杀其 太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓 公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之 惠也，不敢当高位。” 桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并 于正卿。八世之 後，莫之与京。”卒 妻完。完之奔齐，齐桓公立十