汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可 去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉 王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王， 都定陶。