刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见，赐食。