高祖之初与徒属欲攻沛也，婴时以县令史为高祖使。上降沛一日，高祖为沛公， 赐婴爵七大夫，以为太仆。从攻胡陵 ，婴与萧 何降泗水监平，平 以胡陵降，赐婴爵五大夫。 从击秦军砀 东，攻济阳，下户牖，破李由军雍丘下，以 兵车趣攻战疾，赐爵执帛。常以太仆奉车从击章邯军东阿、濮 阳下，以兵车趣攻战疾，破之， 赐爵执珪。复常奉车从击赵贲军开封，杨熊军曲遇。婴从捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一匮。因复常奉车从击秦军雒阳东，以兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。因复奉车从攻南阳，战於蓝田、芷阳，以兵车趣攻战疾，至霸上。项羽 至，灭秦，立沛公为汉 王。汉王赐婴爵列侯，号昭平侯， 复为太仆 ，从入蜀、汉。