左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又 不肯降。”阴、 唊、路人 皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降、相 路人之子 最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。