四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。