四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者， 襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。