昔者舜作五弦之琴，以歌南风；夔始作乐，以赏诸侯。故 天子之为乐也，以 赏诸侯之有德者也。 德盛而教尊， 五穀时孰，然后 赏之以乐。故其治民劳者，其舞行级远；其治民佚者，其舞行级短。故观其 舞而知其德，闻其 谥而知其行 。大章，章之也； 咸池，备也；韶，继也；夏 ，大也；殷周之乐尽也