十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以 为博士，申 明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼 官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是 天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏 四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。