懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公 子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。