及晁错已诛 ，袁盎以太常使吴 。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗 爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。 人有告从史，言“君知 尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为 从史。及袁盎 使吴见守， 从史適为守盎校尉 司马，乃 悉以其装赍置二石醇 醪，会天寒，士卒饥渴 ，饮酒醉，西南陬卒皆卧， 司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦 日斩君。”盎弗信，曰 ：“公何为者？”司马曰 ：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢 曰；“公幸有亲， 吾不足以累公。”司马曰：“君弟去， 臣亦且亡，辟吾亲， 君何患！”乃以刀决张， 道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里， 明，见梁骑，骑驰去， 遂归报。