四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢