十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归