后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰，去稷不 务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠 立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保 归焉。周道 之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立， 国於豳。