以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车 骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。