其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公 之谋中也；战不胜 ，非前死则後北，而命在公矣。”於 是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。