刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。