三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、 汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。