懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。